مهندسی مکانیک

الف) توربوشارژر(Turbocharger):

امروزه در بسياري از فرآيندهاي صنعتي ، انتقال قدرت آن هم به صورت کم هزينه و با دقت زياد مورد نظر است در همين راستا بکارگيري سيال تحت فشار در انتقال و کنترل قدرت در تمام شاخه هاي صنعت رو به گسترش است. استفاده از قدرت سيال  به دو شاخه مهم هيدروليک و نيوماتيک ( که جديدتر است ) تقسيم ميشود .

از نيوماتيک در مواردي که نيروهاي نسبتا پايين (حدود يک تن) و سرعت هاي حرکتي بالا مورد نياز باشد (مانند سيستمهايي که در قسمتهاي محرک رباتها بکار مي روند) استفاده ميکنند در صورتيکه کاربردهاي سيستمهاي هيدروليک عمدتا در مواردي است که قدرتهاي بالا و سرعت هاي کنترل شده دقيق مورد نظر باشد(مانند جک هاي هيدروليک ، ترمز و فرمان هيدروليک و...).

حال اين سوال پيش ميايد که مزاياي يک سيستم هيدروليک يا نيوماتيک نسبت به ساير سيستمهاي مکانيکي يا الکتريکي چيست؟در جواب مي توان به موارد زير اشاره کرد:

1.طراحي ساده      2.قابليت افزايش نيرو        3. سادگي و دقت کنترل

4. انعطاف پذيري      5. راندمان بالا                6.اطمينان

ادامه مطلب

نوشته شده توسط امین حمزه ای در چهارشنبه هفتم فروردین 1387 ساعت 22:14 موضوع | لینک ثابت

تقسیم‌بندی تاریخی ربات‌ها

ریشه واژه ربات

قوانین ربوتیک

دسته‌بندی ربات‌ها

ساختار عمومی یک ربات

برنامه‌نویسی در ربات

برای خواندن کامل مقاله به ادامه مطلب مراجعه کنید..

ادامه مطلب

نوشته شده توسط امین حمزه ای در پنجشنبه یکم فروردین 1387 ساعت 23:28 موضوع | لینک ثابت